一般的にはグローバルナビゲーションにnavを使用しているようです。
また、グローバルナビゲーションと内容が異なるサイドメニュー（ディレクトリ別のローカルナビゲーション）やパンくずリストにも使用可かなと…。
ただしフッター内に設置するリンクや外部サイトへのリンク群などのブロックでの使用はやめておいたほうが無難です。
要するに、『主要なナビゲーションブロック』のみに使用する、リンクだからといってやたらとnavを使わないようにしたほうがいい、ということは、「ページ内で1ブロックのみ使うと無難かな」と勝手に思ってます。

navの使用例（グローバルナビゲーション等）

<nav>
  <ul>
    <li><a href="index.html">HOME</a></li>
    <li><a href="./about/">サイト概要</a></li>
    <li><a href="./blog/">ブログ</a></li>
  </ul>
</nav>